计科励志先锋｜研究生国奖获得者：赵耀伍

个人简介

赵耀伍，男，汉族，出生于1999年11月，共青团员，太阳成集团tyc33455cc官网（武汉）太阳成集团tyc33455cc官网软件工程专业2021级学硕。2022年4月带队获得中国机器人大赛工业测量项全国一等奖与3D识别项全国二等奖。2023年6月以第二作者在CCF-A类期刊《IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics》上发表一篇论文。

事迹正文

在跟着导师做本科毕业设计的时候，赵耀伍第一次接触到点云这个概念，他说，当看到一行行数字在经过程序渲染变成一个个生动的图像展现在他面前时，他就被深深地震撼住了。带着这份震撼和好奇，在导师的指引下，他开始主动收集和阅读相关的文献，点云的特性是什么？点云怎么进行去噪？点云的法向量怎么计算？点云怎么重建成网格？带着这些问题，他不断阅读和总结文献。研究生生涯伊始，他选择跟随导师学习和研究基于深度学习的点云处理算法。

在实践中求索

作为太阳成集团tyc33455cc官网的学生，赵耀伍认为夯实理论基础是很重要的环节，在实践中学习也同等重要。在2022年，赵耀伍带队参加中国机器人大赛先进视觉项目的比赛。比赛的规则要求参赛队伍的程序在干扰环境下进行桌面上各种物品的识别，往年的比赛程序在解决干扰方面有所欠缺，赵耀伍结合自己学习到的点云方面的理论知识，提出将图片结合深度转换成点云，通过这种转换确定识别物品和桌子的距离，最后通过设置有效距离的阈值来排除干扰。沿着这个思路，在团队成员的共同努力下，他们设计出了一个高效的程序，算法的精度较往年也有了很大的提升。最终他带领的队伍也不负众望取得了工业测量项全国一等奖与3D识别项全国二等奖。赵耀伍回忆说，通过参加比赛，他的编程能力、解决实际问题的能力以及团队沟通的能力都有了很大的提升，这对他的后续的科学研究有很大的启发和帮助。

在科研中奋进

除了学术竞赛，赵耀伍也十分热衷于科学研究。在导师的建议下，他选择了点云去噪与法向量估计这一课题。在研究初期，他收集和阅读的大量的文献来了解课题方向和开拓思路。现有的方法通常直接对点云进行去噪和法向量估计的，在认识到点云去噪和法向量估计任务之间的联系后，赵耀伍重新审视了这个问题，认为多任务机制会是处理去噪和法向量估计的有效方法。有了想法他便开始收集数据集、确定baseline、设计模块和编码等一系列工作。经过了长期的失败和继续努力，他设计的模型的精度终于有所突破。方法和实验结果有了，论文的撰写成了他的另一个难题，于是他回过头重新阅读了相关领域的文献，学习别人清晰的内容组织方式和语言表达。在导师和师兄师姐的协助下，他完成了论文的编写和修改，最终成功将论文发表在了CCF-A类期刊《IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics》上。后面回忆这件事他说，科研没有自己想象的那么简单和顺利，科研过程中的每一步都需要仔细考虑和精心设计，而不是想一出是一出，在很长一段时间自己的研究仿佛一直在原地踏步，无论怎么改和设计，模型的精度就是提不上去，自己心中的那份热情好像也在慢慢地褪去，他很感谢那些帮助过自己的人以及坚持下来的自己。

不是一个人在“战斗”

赵耀伍回忆起刚刚踏入研究生生涯的自己，内向自卑、妄自菲薄、做事情畏手畏脚，还时不时被不好的情绪影响生活和工作，经过了几年的历练之后，如今他已变得开朗大方。他说感谢自己在遇到各种困难时没有轻易放弃，他还说自己取得的成绩离不开那些帮助过他的人：他非常感谢自己的朋友和同学，在自己被生活琐事困扰时，是他们陪伴在自己身边安慰和鼓励自己；他也感谢导师，在自己科研进度停滞不前而陷入自我怀疑时，是他们耐心地指导自己。研究生生涯的这几年让他认识到了团队合作的重要性，他说自己曾经过于病态地追求“独立自主”，做什么事情都把自己从人群中孤立出来，但是很多事情不是一个人就能做好的：做比赛的时候是团队中的每个人在共同出力、分工合作，从逻辑设计到界面美化再到算法部署，缺了谁都不行；在做科学研究时，是导师、师兄师姐和自己共同协作，从确定思路到实验验证再到论文编写与修改，都离不开他们的帮助。他感慨道，独立自主的确很重要，但是在团队任务中学会与他人合作也很重要。

身体是革命的本钱

提到娱乐方式，赵耀伍说自己特别喜欢打乒乓球，在空闲时间他总是约上同学来一场酣畅淋漓的球赛。他认为，科研固然重要，科研者的身体也很重要，每个人在投身科研的同时也要照顾好自己的身体，学会放松和减轻自己的压力，劳逸结合才能更好地投身进科研中。

褪去了青涩和自卑的他，如今仍奔走在科研的道路上，未来还有各种各样的困难和挑战等着他。他迈着自信的步伐笑着说道，困难只是一时的，找到合适的解决方法并坚持下去，更广阔的天地终会从脚下的道路延伸开来。

师长点评

赵耀伍同学于2017年加入团队以来，围绕基于深度学习的点云去噪和法向量估计课题展开研究，展现出了较强的科研能力。他尊敬师长，品学兼优，真诚质朴，待人和气，与人为善，是一名优秀的研究生。

点评人：刘郑，太阳成集团tyc33455cc官网（武汉）太阳成集团tyc33455cc官网软工系副主任、副研究员。

图文： 太阳成集团tyc33455cc官网

审核：李欢欢

校对：闫维蓉